Eklemli Robotlar

İngilizcesi ‘Articulated Robot’ olan 1950’lilerden beri bir çok endüstri dalının ayrılmaz parçası olan eklemli robotlar insan kas gücünün yetmediği zor veya tehlikeli görevleri yerine getirir. Kalitenin maksimuma çıkması ve iş kazalarının sıfıra inmesini sağlayan bu robot tipi genel kullanımın 90%’ını oluşturmaktadır. En yaygın kullanımı 6 eksenli robotlardır. malzeme taşıma, makine besleme, punta kaynağı, ark kaynağı, kesme, montaj, test etme, muayene, mastik, taşlama ve polisaj uygulamalarında kullanım için ideal çözümler sunar. Eklemli Robotların Anatomisi Eklemli robotlar, bağlantı adı verilen ve eklemler yoluyla birbirine bağlanan birkaç birbirine bağlı bölümden oluşur. Bu eklemler, robotun yüksek derecede esneklik, hassasiyet ve el becerisiyle hareket etmesine olanak sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Eklemli robotların bağlantıları iki ila altı veya daha fazla arasında değişebilir ve her bağlantı, robotun çeşitli yönlerde hareket etmesini sağlayan bir serbestlik derecesi (DOF-Degree of Freedom) sağlar. Eklemli Robotların Avantajları ve Sınırlamaları Eklemli robotlar, geleneksel endüstriyel otomasyon yöntemlerine göre çeşitli avantajlar sunar: 1)Esneklik: Eklemli robotlar yüksek derecede esnekliğe ve el becerisine sahip olup, çeşitli endüstrilerde çok çeşitli görevleri yerine getirmelerine olanak tanır. 2)Hassasiyet: Gelişmiş kontrol sistemlerinin, sensörlerin ve aktüatörlerin kullanılması, eklemli robotların görevleri yüksek derecede hassasiyet ve doğrulukla yerine getirmesine olanak tanır. 3)Verimlilik Eklemli robotlar görevleri insan işçilere göre daha hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirebilir, bu da verimliliğin artmasına ve işçilik maliyetlerinin azalmasına neden olur.