Scara Robot Nedir?

SCARA Robot Nedir? Size ilk bahsedeceğim robot tip Scara, Selective Compliance Assembly Robotic Arm kelimelerinden oluşuyor. Türkçesi Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu demek. SCARA’nın paralel eksenli eklem yerleşimi sayesinde, kol XY yönünde biraz uyumludur ancak ‘Z’ yönünde esnemez dolayısıyla Seçici Uyumludur. SCARA’nın ikinci özelliği, insan kollarımıza benzeyen eklemli iki bağlantılı kol düzenidir, bu nedenle sıkça kullanılan Eklemli (İngilizce: articulated) terimdir. Bu özellik, kolun sınırlı alanlara uzanmasına ve ardından geri çekilmesine veya “katlanmasına” olanak tanır. Bu, parçaların bir hücreden diğerine aktarılması veya kapalı işlem istasyonlarının yüklenmesi/boşaltılması için avantajlıdır. Scara Tipi Robotun Özellikleri Scara robotun genel özellikleri şöyledir: • Doğruluk • Yüksek hız • Kolay montaj • Hassasiyet • Yüksek Verim Ve tabi ki ekonomik olması. Kullanım alanları genellikle; • Taşıma/Yer değiştirme • Kesme/Ayırma • Ölçüm/Kontrol • Al ve yerleştir • Montaj/Yerleştirme • Paketleme/Paletleme • Temiz Oda Uygulamaları