Bize Ulaşın
Delta Robotlar ve SCARA Robotlar, sundukları farklı avantajlarla endüstriyel otomasyonda en çok kullanılan robotların başlarında geliyor. Her ikisi de benzersiz özellikler ve avantajlar sunan Delta Robot ve SCARA Robot arasındaki farkları bilmek, işletmelerin kendi üretim süreçlerine en uygun robotu seçmeleri açısından oldukça önemli bir yer tutuyor.
Robot otomasyon sistemleri alanında müşterilerini son teknoloji hizmetlerle buluşturmayı amaç edinmiş bir mühendislik şirketi olan Nilus Mühendislik olarak bu yazımızda sizlere Delta Robotlar ve SCARA Robotlar arasındaki farklardan ve sizin için en doğru seçimin hangisi olacağından bahsedeceğiz. Böylece endüstriyel otomasyon süreciniz için en uygun olan robot otomasyon sisteminin parçalarına kavuşabilecek ve sorunsuz bir üretim sürecinin tadını çıkarabileceksiniz.
Delta Robot ve Scara Robot Arasındaki Farklar Nelerdir?
Scara Robotlar ve Delta Robotlar arasındaki farklara geçmeden önce benzerliklere değinmek belki de daha doğru olacaktır. Scara Robotlar da Delta Robotlar da endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılmakta ve her iki endüstriyel robottan da yüksek hızlı malzeme taşıma, montaj ve ambalajlama gibi görevlerde faydalanılmaktadır.
Bu benzerliklere rağmen Delta robotlar ve SCARA robotlar arasında, başta tasarımları, hareket kabiliyetleri, yük kapasiteleri ve hızları gibi performans odaklı özellikler olmak üzere pek çok fark bulunmaktadır. Delta Robot ve SCARA Robotların arasındaki farkları bilmek işletmeniziçin en uygun endüstriyel robotu seçmenizi sağlayacaktır.
SCARA Robot ve Delta Robot Arasındaki Tasarımsal Farklar
İngilizcesiyle Selective Compliance Articulated Robot Arm olarak adlandırılan ve Türkçesi için Seçici Uyumlu Montaj Robot Kolu denebilecek SCARA Robotlar, tasarımsal olarak tabana bağlı iki bağlantı kolu içerirler. X ve Y eksenlerinde yüksek kapasiteyle hareketlerini gerçekleştirebilirken Z ekseninde sabittirler. SCARA Robotla tasarımları gereği genellikle zemin, tavan veya duvara monte edilebilirler.
Delta Robotlar ise üç-dört paralel bağlantı koluna sahiplerdir. Motorları bağlantı noktalarında değil, gövdeye montelidir. Bu tasarımsal özellik Delta Robotların SCARA Robotlara göre daha hızlı hareket etmelerine olanak tanımaktadır. Ayrıca Delta Robotlar, sadece tavana monte edilebilir.
Delta Robot ve SCARA Robot Taşıma Kapasitesi Farkları
SCARA Robotlar, Delta Robotlara göre daha fazla yük yaşıyabilirler. SCARA Robotların çoğunun taşıma kapasitesi 0.5 kilogram ile 20 kilogram arasında değişmektedir. Örnek vermek gerekirse, FANUC SR-20ia Model Scara Robotlar, 20 kilogram taşıma kapasitesine sahiplerdir.
Delta Robotlar ise SCARA Robotlar kadar fazla yük taşıyamazlar. Delta Robotların taşıma kapasitesi maksimum 3 kilogram civarındadır.
Delta Robot ve SCARA Robot Hız Farkları
Delta Robotlar, hız açısından SCARA Robotlara göre daha üstündür. Motorlarının gövdede yer alması, delta robotların SCARA Robotlara göre daha hızlı bir endüstriyel robot olmalarının arkasındaki temel sebeptir. Örnek vermek gerekirse, FANUC M-1ia Delta Robotu, SCARA Robotlardan çok daha yüksek hızlarda çalışabilmektedir.
Delta Robot ve SCARA Robot Hareket Kabiliyeti Karşılaştırması
SCARA Robotlar, x ve y ekseninde tam hareket kabiliyetine sahipken z ekseninde sahip oldukları için Delta Robotlara göre daha sınırlı bir hareket kapasiteleri vardır. Çünkü Delta Robotlar, x, y ve z eksenlerinin tümünde, tam kapasiteyle hareket edebilirler.
Delta Robot ve SCARA Robot: En Doğru Seçim Hangisi?
Delta Robot ve SCARA Robot arasındaki seçiminizi üretim hattında aradığınız özel kriterlere göre belirlemeniz gerekir. Her iki robotunda sunduğu farklı avantajlar vardır. Örneğin yüksek hız gerektiren üretim tesisleri için Delta Robotlar idealdir. Elektronik ve gıda gibi üretim sürecinde yüksek hız gerektiren sektörlerde Delta Robotlardan sıklıkla yararlanılmaktadır.
Fakat üretim süreçlerinizde aradığınız yüksek taşıma kapasitesiyse tercihinizi SCARA Robotlardan yana kullanmanız daha mantıklı olacaktır. Özellikle montaj ve paketleme süreçleri için ideal sayılabilecek SCARA Robotlar, hassasiyet ve yüksek taşıma kapasitesi gerektiren işlemlerde fark yaratırlar.
Çalışma alanınızın kısıtlı olduğu durumlarda tercihiniz yine SCARA Robotlardan yana olmalıdır. Bunun sebebi SCARA Robotların montaj esnekliği açısından büyük avantaj sağlamasıdır. Delta Robotlar sadece tavana monte edilebilirken SCARA Robotlar hem zemine, hem tavana, hem de duvara monte edilebilirler.
Delta Robot mu Daha İyi SCARA Robot mu?
Endüstriyel otomasyon dünyasında, Scara ve Delta robotlar, üretim süreçlerini hızlandırmak ve verimliliği artırmak için sıkça kullanılan iki önemli robot türüdür. Her iki robot tipi de kendi benzersiz özelliklerine ve avantajlarına sahiptir, bu nedenle hangisinin “daha iyi” olduğunu söylemek yerine, hangi uygulamalar için daha uygun olduklarını anlamak önemlidir.
Elektronik endüstrisinde, devre kartlarına bileşenlerin yerleştirilmesi gibi işlemlerde Scara robotlar sıkça kullanılır. EPSON G20 Scara robot, saniyede 3 metreye varan hızlara ulaşabilir ve 20 kg’a kadar yük taşıyabilir. Bu, büyük miktarda elektronik bileşenin hızlı ve hassas bir şekilde yerleştirilmesini mümkün kılar.
Gıda endüstrisinde, örneğin bir çikolata fabrikasında ise, IRB 360 FlexPicker delta robot kullanılabilir. Bu robot, saniyede 150 tut-yerleştir döngüsü gerçekleştirebilir ve bu sayede üretim hattındaki çikolataları hızlı bir şekilde paketlere yerleştirebilir.
Scara robotlar, daha yüksek yük kapasitesine sahiptir ve genellikle daha hassastır. Örneğin, Omron Adept Cobra 800 Scara robot, ±0.017 mm’lik bir tekrarlanabilirlik hassasiyetine sahiptir. Bu, hassas montaj işlemleri için idealdir. Öte yandan, delta robotlar daha hızlıdır ve üç boyutlu düzlemde daha geniş bir hareket alanına sahiptir.
Delta robotların bir diğer avantajı, temiz oda uygulamaları için daha uygun olmalarıdır. Motorlarının robot gövdesinde bulunması nedeniyle, çalışma alanında daha az partikül üretirler. Bu özellik, ilaç ve yarı iletken endüstrilerinde önemlidir. Örneğin, Kawasaki YF03N delta robot, ISO 3 sınıfı temiz oda sertifikasına sahiptir ve ilaç üretim hatlarında kullanılabilir.
Scara robotlar ise daha geniş bir çalışma alanına sahiptir ve zemin, duvar veya tavana monte edilebilir. Bu esneklik, fabrika düzenlemelerinde avantaj sağlar. Yuki Precision YK1000XG Scara robot, 1000 mm’lik bir erişim mesafesine sahiptir ve bu sayede geniş çalışma alanlarında kullanılabilir.
Maliyet açısından bakıldığında, Scara robotlar genellikle delta robotlara göre daha ekonomiktir. Ancak, yüksek hız gerektiren uygulamalarda delta robotların sağladığı verimlilik artışı, uzun vadede maliyet tasarrufu sağlayabilir.
Robot programlama açısından, Scara robotlar genellikle daha basit bir kinematik yapıya sahip oldukları için programlanmaları daha kolaydır. Delta robotların karmaşık paralel yapısı, daha ileri düzey programlama becerileri gerektirebilir. Ancak, modern robot kontrol sistemleri bu farkı büyük ölçüde azaltmıştır.
Sonuç olarak, “Scara Robotlar mı yoksa Delta Robotlar mı daha iyidir” sorusunun tek bir cevabı yoktur. Seçim, uygulamanın gereksinimlerine, hız, hassasiyet, yük kapasitesi, çalışma alanı ve bütçe gibi faktörlere bağlıdır. Elektronik montaj, hassas işlemler ve orta ağırlıktaki yükler için Scara robotlar tercih edilebilirken, yüksek hızlı taşı-yerleştir işlemleri, gıda ve ilaç endüstrisindeki uygulamalar için delta robotlar daha uygun olabilir. Her iki robot türü de endüstriyel otomasyonda önemli bir role sahiptir ve doğru seçim, üretim süreçlerinin verimliliğini ve kalitesini önemli ölçüde artırabilir.
SCARA Robot ve Delta Robot Fiyat Karşılaştırması
Genel olarak, Scara robotlar Delta robotlara kıyasla daha uygun fiyatlıdır. Ancak bu, her zaman geçerli olmayabilir ve spesifik modeller arasında farklılıklar olabilir. Fiyatları etkileyen faktörler arasında robotun boyutu, yük kapasitesi, hız, hassasiyet, marka ve ek özellikler yer alır.
Fiyat farklılıklarının temel nedenleri arasında, Delta robotların daha karmaşık bir mekanik yapıya sahip olması ve genellikle daha yüksek hızlarda çalışabilmesi yer alır. Ayrıca, Delta robotlar çoğunlukla daha hassas kontrol sistemlerine ve daha gelişmiş yazılımlara ihtiyaç duyar, bu da maliyeti artırır.
Öte yandan, Scara robotların daha basit mekanik yapısı ve daha geniş kullanım alanı, üretim maliyetlerini düşürür ve dolayısıyla fiyatlarını daha uygun hale getirir. Ancak, yüksek performanslı Scara robotların fiyatları, bazı Delta robotların fiyatlarını aşabilir.
Fiyatları etkileyen bir diğer önemli faktör de robotun yük kapasitesidir. Genel olarak, Scara robotlar daha yüksek yük kapasitesine sahiptir ve bu da fiyatlarını etkileyebilir. Örneğin, 20 kg yük kapasitesine sahip bir Scara robot, 3 kg kapasiteli bir Delta robottan daha pahalı olabilir.
Robotun hızı da fiyatı etkileyen önemli bir faktördür. Delta robotlar genellikle daha yüksek hızlara ulaşabilir ve bu da fiyatlarını artırır. Ancak, son yıllarda geliştirilen yüksek hızlı Scara robotlar da oldukça pahalı olabilir.
Robotun markası ve üreticisi de fiyatı önemli ölçüde etkiler. Fanuc, ABB, Yaskawa gibi tanınmış markaların robotları genellikle daha pahalıdır. Ancak, bu markalar aynı zamanda daha güvenilir ürünler ve daha iyi müşteri desteği sunma eğilimindedir.
Fiyat karşılaştırması yaparken, sadece robotun kendisinin maliyetini değil, aynı zamanda kurulum, eğitim, yazılım ve bakım maliyetlerini de göz önünde bulundurmak önemlidir. Bazı durumlarda, daha pahalı bir robot, daha düşük bakım maliyetleri veya daha uzun kullanım ömrü sayesinde uzun vadede daha ekonomik olabilir.
Ayrıca, robotun kullanılacağı uygulama da fiyat karşılaştırmasında önemli bir faktördür. Örneğin, yüksek hızlı tut-yerleştir işlemleri için Delta robot tercih edilebilir ve bu durumda daha yüksek fiyat, artan verimlilik ile dengelenebilir. Öte yandan, hassas montaj işlemleri için Scara robot daha uygun olabilir ve daha düşük fiyatı ile avantaj sağlayabilir.
Scara ve Delta robotların fiyat karşılaştırması yapılırken, sadece ilk satın alma maliyetine değil, toplam sahip olma maliyetine, uygulamanın gereksinimlerine ve potansiyel verimlilik artışına da bakmak gerekir. Genel olarak Scara robotlar daha uygun fiyatlı olsa da, her durum için en uygun seçim farklı olabilir. Doğru kararı vermek için, detaylı bir maliyet-fayda analizi yapmak, farklı tedarikçilerden fiyat teklifleri almak ve uzman görüşlerine başvurmak önemlidir.