Bize Ulaşın
Merhaba Hoş Geldiniz!
Teknolojinin her geçen gün ilerlemesi ile birlikte üretimde de köklü değişimler yaşanıyor. Bu değişimlerden biri de ark kaynak robotlarının yaygınlaşması.
Bu blog yazısında sizlere ark kaynak robotlarının ne olduğunu, nasıl çalıştığını, kullanım alanlarını ve avantajlarını detaylı bir şekilde inceleyeceğiz.
Hazırsanız, üretimde devrim yaratan bu teknolojinin dünyasına birlikte adım atalım!
Ark Kaynak Robotları Nedir?
Ark kaynak robotları, ark kaynağı işlemini otomatik olarak gerçekleştiren endüstriyel robotlardır. Bu robotlar, kol ve eklem sistemlerinden oluşan mekanik bir yapıya sahiptir. Kol ucunda bulunan kaynak meşalesi, elektrik akımı ile oluşturulan ark sayesinde metalleri eriterek kaynağı gerçekleştirir. Ark kaynak robotları, bilgisayarlı kontrol sistemleri ile programlanarak istenilen kaynak dikişlerini hassas bir şekilde oluşturabilir.
Ark Kaynak Robotlarının Çalışma Prensibi
Ark kaynak robotları, önceden belirlenmiş bir program doğrultusunda çalışır. Bu programda kaynak yapılacak parçanın geometrisi, kaynak dikişinin türü ve kaynak parametreleri gibi bilgiler yer alır. Robot, programda yer alan bilgilere göre kolunu ve kaynak meşalesini hareket ettirerek istenilen kaynak dikişini oluşturur. Ark kaynağı işlemi sırasında oluşan ısı ve duman, robotun kolundan uzaklaştırılarak çalışma ortamının güvenliği sağlanır.
ARK KAYNAK ROBOTUNUN SAHİP OLMASI GEREKEN ÖZELLİKLER
Robot Özellikleri
Ark kaynağı için gerekli hareket hızları göreceli olarak düşüktür ve kaynak tabancasının ağırlığı da fazla değildir; dolayısıyla da ark kaynağı için genellikle elektrik tahrikli robotlar tercih edilmektedir. Su soğutma sistemli ağır kaynak tabancaları kullanılması durumunda ise hidrolik robotlar yeğlenebilmektedir.
Mafsallı robotlar, boşta çalışma esnasında alınan yolun büyük olduğu küçük parçaların ark kaynağı için tercih edilmektedir. Bu tip robotlar, hisli hareket gerçekleştirme yeteneğine sahip olmakta ve bunların tasarımı ise hareket ettirilemez parçalara uygun düşmekte, pek çok ark kaynağı uygulamalarında da doğrusal robotlar tercih edilmektedir. Doğrusal robotlar daha yavaş hareket etmekte ayrıca mafsallı robotlara göre çizdikleri yörünge daha kolay elde edilebilmektedir. Doğrusal olmayan kaynak dikişlerinin doğru şekilde kontrolünü basitleştirmek için İnterpol asyön gereklidir.
Eksen Sayısı
Çoğu robot modelleri altı dönel ekleme sahiptirler. Ark kaynak robotlara genellikle beş veya altı eksene sahip bulunmaktadırlar ve bazıları yedi ya da sekiz eksene de sahip olabilmektedirler. Eş zamanlı çalışan iki kaynak robotunun
Bulunduğu komple robotik iş istasyonu, harici eksenlerle bir laikte on beş koordineli hareket eksenine sahip olabilmektedir. Eğer altıdan fazla serbestlik derecesi varsa uzaydaki bir noktaya birkaç yönden yaklaşılabilmektedir. Böylesi bir esneklik ark kaynak uygulamalarında çok önemli olup, bu önem yerçekimi etkisinin ergimiş kaynak banyosunun biçimlenmesinde etkili olduğu durumlarda kendisini göstermektedir.
Tamlık ve Tekrarlanabilirdik
Robotun uzaydaki bir noktaya hangi kesinlikle yaklaştığına tamlık denmektedir. Tamlık, kontrol programlarının sayısal olarak geliştirildiği robotlarda gerekli olmaktadır. Programların “öğretildiği” robotların, diğerleri kadar tar olması gerekmemektedir. Çünkü bunların hareketleri, öğretilen noktaların hatırlanması ve bunların tekrar edilmesine bağlı olmaktadır. Tekrarlanabilirdik, uzayda bir noktaya robotun tekrarlı şekilde gidebilme yeteneğine denilmektedir. .Ark kaynak robotlara tekrarlana bilirliğe sahip olmalıdır; ancak robota yörüngesinin öğretildiği durumlarda tamlık zorunlu olmaktan çıkmaktadır.
Proses Kontrolü
Endüstriyel robot, ark kaynak prosesini kontrol etme yeteneğine sahip olmalıdır. En azından, robot, koruyucu gazi açıp kapatabilmeli, kaynak siyasini başlatıp sonlandırabilmeli ve programlanmış kaynak koşullarını seçebilmelidir. Bazı robotlar mevcut değerleri seçerek kaynak prosesini kontrol etmektedirler. Daha karmaşık robotlar ise tel besleyici, güç kaynağı ve hizip doğrudan kontrol edebilmekte ve robot programın parçası olarak proses şartlarını oluşturabilmektedirler. Ayrıca kaynak prosesi değişkenleri, robot programından ayrı olarak programlanmalıdır(1).
Ark Kaynak Robotlarının Bileşenleri
Ark kaynak robotları, karmaşık bir yapıya sahip sistemlerdir. Ana bileşenleri şunlardır:
Mekanik Kol:
Robotun omurgası görevi gören mekanik koldur. Motorlar ve eklemler ile hareket ettirilir.
Kaynak Meşalesi:
Elektrik akımı ile ark oluşturarak metalleri eriten kaynak torcudur.
Kontrol Sistemi:
Robotun hareketlerini ve kaynak parametrelerini kontrol eden bilgisayarlı sistemdir.
Programlama Yazılımı:
Robotun programlanmasını sağlayan yazılımdır.
Sensörler:
Robotun çevresini algılamasını ve konumunu belirlemesini sağlayan sensörlerdir.
Güç Kaynağı:
Robotun çalışması için gerekli elektrik gücünü sağlayan kaynak.
Ark Kaynak Robotlarının Kullanım Alanları
Ark kaynak robotları, birçok farklı sektörde kullanılmaktadır. En yaygın kullanım alanları şunlardır:
Otomotiv Sektörü:
Otomobil gövdeleri, şasiler ve diğer parçaların kaynağında kullanılır.
Gemicilik Sektörü:
Gemi gövdelerinin ve güvertelerinin kaynağında kullanılır.
İnşaat Sektörü:
Binaların çelik konstrüksiyonlarının kaynağında kullanılır.
Havacılık Sektörü:
Uçak gövdeleri ve kanatlarının kaynağında kullanılır.
Beyaz Eşya Sektörü:
Buzdolapları, çamaşır makineleri ve diğer beyaz eşyaların gövdelerinin kaynağında kullanılır.
Tarım Makineleri Sektörü:
Tarım makinelerinin gövdelerinin ve parçalarının kaynağında kullanılır.
Ark Kaynak Robotlarının Programlanması
Ark kaynak robotlarının programlanması, özel becerilere sahip personel tarafından gerçekleştirilir. Programlama aşamasında şunlar yapılır:
- Kaynak yapılacak parçanın 3D modeli oluşturulur.
- Kaynak dikişlerinin türü ve parametreleri belirlenir.
- Robotun hareket yolu programlanır.
- Program test edilir ve gerekli ayarlamalar yapılır.
Ark Kaynak Robotlarının Avantajları
Ark kaynak robotlarının kullanımı, üretimde birçok avantaj sağlamaktadır. Bu avantajlardan bazıları şunlardır:
Artırılmış Üretkenlik:
Ark kaynak robotları, manuel kaynak yöntemlerine göre çok daha hızlı ve istikrarlı bir şekilde kaynak yapabilir. Bu sayede üretimde önemli ölçüde verimlilik artışı sağlanabilir.
Geliştirilmiş Kalite:
Ark kaynak robotları, hassas ve tekrarlanabilir kaynak dikişleri oluşturabilir. Bu sayede ürün kalitesinde önemli ölçüde artış sağlanabilir.
Azaltılmış Hata Oranı:
Ark kaynak robotları, insan hatası riskini en aza indirir. Bu sayede hatalı ürünlerin üretimden çıkması önlenir.
- Artırılmış Güvenlik: Ark kaynak robotları, tehlikeli kaynak dumanlarından ve ısıdan insanları uzak tutarak çalışma ortamının güvenliğini sağlar.
Düşük İşgücü Maliyeti:
Ark kaynak robotları, uzun vadede işgücü maliyetlerini düşürmeye yardımcı olur.
Daha Az Sahadaki Yorgunluk:
Manuel kaynak yöntemleri, çalışanlar için oldukça yorucu olabilir. Ark kaynak robotları ise bu yükü otomatik hale getirerek çalışanların daha az yorulmasını sağlar.
Daha Az İş Kazası:
Ark kaynak robotları, tehlikeli kaynak işlemini otomatikleştirerek iş kazalarının riskini azaltır.
Daha Temiz Çalışma Ortamı:
Ark kaynak robotları, kaynak dumanı ve tozunu otomatik olarak tahliye ederek çalışma ortamını daha temiz hale getirir.
Esneklik:
Ark kaynak robotları, farklı kaynak türleri ve malzemeleri ile kullanılabilir.
Uzaktan Erişim:
Ark kaynak robotları, uzaktan erişim ile kontrol edilebilir. Bu sayede tehlikeli ortamlarda bile kaynak işlemi yapılabilir.
Sonuç
Ark kaynak robotları, üretimde devrim yaratan ve birçok sektörde kullanılan gelişmiş teknolojik sistemlerdir. İlk yatırım maliyeti yüksek olmasına rağmen, uzun vadede sağlayacağı verimlilik artışı ve maliyet tasarrufu ile bu dezavantajı telafi etmektedir. Ark kaynak robotlarının kullanımı, üretimde kaliteyi, güvenliği ve esnekliği artırmaktadır. Gelecekte, ark kaynak robotlarının daha da yaygınlaşması ve daha da gelişmiş hale gelmesi beklenmektedir.